HX-25HM 网页上位机

运行环境 检测中…

总线舵机 0 台

	ID	当前位置	状态

单击选中一台；勾选，或按住 Ctrl / Shift 单击，可以多选。右侧的操作作用于选中的舵机。

通信设置

扫描范围 ID ~

读超时 ms

扫描/轮询超时 ms

轮询周期 ms

只识别 HX-25HM（寄存器 14=129，与官方一致）

使能扭矩前先把目标位置设为当前位置（防止突然转动）

在左侧列表中选择舵机。连接串口后会自动扫描总线。

P I D

写入 EEPROM，断电后保留。

把舵机当前所在的机械位置设为中位（2048）。请先把舵机摆到想要的中位再执行。

当前 ID	新 ID	说明

新 ID 已被另一台舵机占用时，那台会自动改成这台原来的 ID（两台互换），并锁定不能再改。每台舵机一次只能参与一项变更，不支持连环修改。